The relationship between the force of the pneumatic cylinder and the operating pressure (Tương quan giữa lực đẩy hay kéo của cylinder khí nén và áp suất vận hành)

* The relationship between the force of the pneumatic cylinder and the operating pressure.

* Tương quan giữa lực đẩy hay kéo của cylinder khí nén  và áp suất vận hành

1. Trong thiết kế khi chọn một cylinder ta thường dựa vào hành trình (stroke length), lực đẩy hay kéo của cylinder đó. Điều này là vô cùng quan trọng vì nếu ta chọn sai, lực đẩy hay lực kéo quá mạnh sẽ làm hư hỏng sản phẩm, hoặc quá yếu thì sẽ không đủ lực để đẩy hay kéo vật vv.... Bên dưới là bảng tóm tắt lực đẩy và kéo của cylinder dựa trên bán kính lòng cylinder và áp suất vận hành tương ứng.

* Các lưu ý khi chọn cylinder khí nén cho máy đktđ

- Tube I.D or Bore size : Đường kính lòng xy lanh
- Operating Direction: Chiều vận hành (đẩy hay kéo)
- Operating pressure: Áp suất vận hành (Mpa)
- Note: 1Mpa = 1000000pa = 1bar, 1pa = 1N/m2
- Áp suất khi tính toán, thường ta chon 0.5Mpa (5bar) để tính cho cylinder.
- Khi chọn cylinder, các bạn nên lưu ý tới vận tốc khi tải của cylinder là bao nhiêu (mm/s) ở áp suất 0.5Mpa (5bar), ví dụ như trong một giây khi đẩy sản phẩm trọng luợng 1kgf thì vận tốc của cylinder là bao nhiêu mm/s.Điều này là vô cùng quan trọng vì nó ảnh hưởng đến PPM (product per minute) của máy. 
- PPM (product per minure) là thông số mà các khách hàng thường đưa ra khi đặt các bạn chế tạo một máy điều khiển tự động, PPM càng cao thì năng suất máy càng cao, và chế tạo càng khó, vì thời giờ là vàng bạc mà :).
- Trong trường hợp cần tốc độ cao thì ta không thể dùng cylinder mà mà phải dùng cơ cấu khác, hoặc là dùng cylinder nhưng nhiều cơ cấu đẩy cùng một lúc ( 5 up, 10 up...)

Lưu ý 2:

Vậy bore size là gì thì mời các bạn xem hình bên dưới. Khi mua một cylinder thì đây chính là thông số mà các bạn phải đưa ra cho nhà cung cấp (supplier). Ví dụ khi tui mua một cylinder có bore size (bán kính lòng) là 10mm vận hành ở áp suất 0.2Mpa thì lực đẩy và kéo của cylinder này sẽ là

Push (Đẩy): 15.7 (N)
Pull   (Kéo): 13.2 (N)

* Ngộ nhận: 

Có một số bạn ngộ nhận giữa guide cylinder và rod cylinder:

Ví dụ như hình bên dưới khi tui nói bore size của guide cylinder là 10mm thì có nghĩa là lực đẩy và kéo của nó cũng giống như rod cylinder có bore size 10mm mà thôi chứ hỏng phải gấp đôi lên hen vì hai trục hai bên chỉ là hai thanh dẫn hướng có tác dụng chống xoay. Cho nên bảng tóm tắt lực đẩy và kéo bên trên có thể dùng chung cho tấc cả các loại cylinder.