Instructions mounting sensors on an automatic machine. ( Hướng dẫn cách bố trí sensor trên máy điều khiển tự động)

In this lesson we will finalize the functions of every sensors mounting on the continuous conveyor below:

Trong bài này chúng ta sẽ tìm hiểu chức năng của từng sensor được gắn trên bộ truyền động đai bên dưới.

We have total 7 sensors are mounting on the continuous conveyor. In this case we don't count for the sensors (switches) mounting on the cylinders.

Trên hệ thống truyền động đai này ta có tổng cộng 7 sensors. Trong trường hợp này ta không tính đến các sensor (switches) gắn trên các cylinder. Nếu tính luôn các sensor này sẽ có tổng cộng 7+ 10 = 17 sensors (mỗi cylinder sẽ có hai sensors (switches)  ) trên hệ thống đai này ta có tổng cộng 5 cylinders.

Sensor 1:

-  Sensor 1: This sensor is a full sensor. When the products on this conveyor is full, this sensor will sent a signal to the system to inform that this conveyor is full and cannot get products any more.

-  Sensor này còn gọi là full sensor. Nhiệm vụ chính của sensor này là gửi tín hiệu thông báo băng chuyền đã đầy và không thể nhận thêm sản phẩm được nữa.

Sensor 2:

-  Sensor 2: This sensor is a part present sensor. The function of this sensor  is that, to let the system know  a product already there then the system will sent a signal to cylinder (a) ask it retract to let the product come through, at the same time the cylinder (b) will extend to hold the second product and waitting for the next mission.

-  Nhiệm vụ chính của sensor này là phát hiện sản phẩm,  trong trường hợp này nó sẽ thông báo cho hệ thống biết sản phẩm đã có mặt ở đó.  Hệ thống sẽ gửi tín hiệu tới cylinder  (a) bảo cylinder (a) lùi về để sản phẩm đi qua.  Khi cylinder  (a) lùi về thì cylinder (b) sẽ vươn ra giử sản phẩm thứ 2 ở lại và chờ tín hiệu kế tiếp từ hệ thống.

Sensor 3,4,5,6,7:

-  Sensor 3: This sensor is a part present sensor. The function of this sensor  is that, to let the system know  a product already there then the system will sent a signal to  2d bar code reader (c) ask it read the 2d bar code on the product (1) that received from cylinder (a). After 2d bar code reader we have 2 results.

1. If the part fail (cannot read 2d bar code) Cylinder (d) will push the fail product to reject tray (h) of course at cylinder (d) has a part present sensor 4 to make sure the fail product already in the pushing area.

2. If the part pass (the 2d bar code can read) then the conveyor will transfer it to the roller tray (f) area. At this position has a part present sensor 5 and cylinder (e) when the part reach to sensor 5  a signal will sent to the system and let the cylinder (e) push the part to roller tray (f).

-  Sensor 6 and 7 are full sensors when the roller tray or reject station full product these sensors will sent a signal to system. The system will send back the signal to monitor to let the operator take out the products from roller tray (f) or reject station (h)

Sensor 3:  Nhiệm vụ chính của sensor này là phát hiện sản phẩm,  trong trường hợp này nó sẽ thông báo cho hệ thống biết sản phẩm đã có mặt ở đó.  Hệ thống sẽ gửi tín hiệu tới thiết bị đọc mã vạch (c) bảo nó kiểm tra mã vạch trên sản phẩm.

1. Nếu sản phẩm lỗi (không đọc được mã vạch) cylinder (d) sẽ đẩy những sản phẩm lỗi này xuống khay chứa sản phẩm lỗi (h). Tất nhiên tại vị trí cylinder sẽ có một sensor 4. Nhiệm vụ của sensor này là xác nhận sản phẩm lỗi đã nằm trong vùng đẩy của sensor (h)

2. Trường hợp sản phẩm ok (có nghĩa là barcode trên sản phẩm đọc được) conveyor sẽ tải sản phẩm đến khay sản phẩm không lỗi (f) tại vị trí này có bố trí một cylinder (e) và một sensor 5 khi sensor 5 phát hiện sản phẩm không lỗi nằm trong vùng đẩy của cylinder (e) hệ thống sẽ gữi tín hiệu đến cylinder (e) để đẩy sản phẩm không lỗi vào khay (f).

- Sensor 6 và 7 là những full sensor khi khay chứa sản phẩm lỗi (h)  hay sản phẩm ok (f) đầy các sensor này sẽ báo về cho hệ thống. Sau đó hệ thống sẽ gữi tín hiêu tới màn hình điều khiển để thông báo cho người vận hành lấy sản phẩm ra khỏi khay.


Note:

* Sensors are using on the conveyor:

1. Sensor (1,3,6,7) is retro-reflective sensors. 

1.a Specifications:

-Sensor part number: PZ-G61P
- Reflector part number: OP-96436
- Detecting distance: 0.1 to 4.2m
- Spot diameter: depend on detecting distance
- Response time: 500 μs
- Supplier: Keyence (Japan)




Price: 118.5 SGD (1.896.000 vnd) this price is including sensor and reflector together.

2. Sensor (2,4,5) is photoelectric proximity sensors. 

2.a Specifications:

- Sensor part number :  GTB2S-P1451
- Sensing range: 25 to 90mm
- Spot diameter: Ø 3.5 mm (50mm)
- Wave length: 600nm
- Supplier: Sick (Germany)

Price: 33 SGD (528.000 vnd)