4. Cơ cấu sử dung cylinder khí nén 4-1.

Cơ cấu sử dung rod cylinder 

1.Giải thích cơ cấu.

Đây là một cơ cấu dùng để xoay thùng carton một góc 45⁰

Tâm xoay (pivot joint) như hình bên dưới.

(1) Khi thùng carton di chuyển trên roller conveyor tới vùng giữa sensor và reflector, sensor sẽ detect, (2) Stopper cylinder bên dưới roller conveyor sẽ vươn ra và giữ thùng carton tại vị trí này. (3) Rod cylinder sẽ vươn ra và đẩy thùng carton xoay một góc 45⁰ quanh tâm xoay (pivot joint).

4.Cơ cấu sử dung cylinder khí nén 4-2

PUSHING MECHANISM USING ROD CYLINDER .

1. Exploded drawing.

Đây là một cơ cấu đẩy trên một dây chuyền tự động đóng gói sản phẩm của Hp. Cơ cấu này được gắn trên một continous conveyor.

Lưu ý: 

Nhiệm vụ của chi tiết 3222 là ngăn không cho sản phẩm kế tiếp đi vào vùng đẩy của cylinder, nếu không có tấm này ngăn lại, thì sau khi đẩy sản phẩm thứ nhất qua một conveyor khác, thì sản phẩm thứ 2 sẽ bị mắt kẹt khi cylinder lùi về.

4.Cơ cấu sử dung cylinder khí nén 4-3

1. PUSHING MECHANISM USING GUIDE CYLINDER 

1. Exploded drawing.

Đây là một cơ cấu đẩy trên một dây chuyền tự động đóng gói sản phẩm của Hp. Cơ cấu này được gắn trên một continous conveyor.

Lưu ý: 

Tương tự bài 4-2 nhiệm vụ của chi tiết 2873 phần song song với thân cylinder là ngăn không cho sản phẩm kế tiếp đi vào vùng đẩy của cylinder, nếu không có tấm này ngăn lại, thì sau khi đẩy sản phẩm thứ nhất qua một conveyor khác, thì sản phẩm thứ 2 sẽ bị mắt kẹt khi cylinder lùi về.

4.Cơ cấu sử dung cylinder khí nén 4-4

2. DUO STOPPER GUIDE CYLINDER 

1. Exploded drawing.

2.BOM. 

4.Cơ cấu sử dung cylinder khí nén 4-5

3. GUIDE MECHANISM USING GUIDE CYLINDER 

1. Exploded drawing.

Lưu ý:
- Đây là cơ cấu dẫn hướng cho sản phẩm trong một dây chuyền đóng gói bình mực của cty Hp. 
- Ở phần design các bạn nên lưu ý rằng cơ cấu này có 2 bậc tự do có thể điều chỉnh lên xuống và vô ra theo phương y và z.
- Nên lưu ý phần trượt vô ra theo phương Z, ở đây mình không dùng key mà gia công rãnh trượt luôn. Các bạn có thể xem dung sai bên dưới.