Lưu ý khi thiết kế mounting bracket cho single axis robot.

Khi thiết kế mounting bracket cho single axis robot, hay thiết kế bracket cho Air slide table (long stroke cylinder), các bạn phải chú ý đến việc đi dây dẫn cho các thiết bị này.

Ví dụ 1:

Bên dưới là một cơ cấu thường gặp trong các máy điều khiển tự động.

* Trên cơ cấu này ta thấy có môt Air slide table (long stroke cylinder). Đi theo cylinder này ta thấy có các chi tiết support như:

1. Cable carriers/E-chain
2. Cable carriers support
3. Cable carriers support front
4. Cable tie fixture.
5. Strapping band (Black/White)
6. Wiring.
7. Base plate.

- Thường khi thiết kế cho các cơ cấu dạng này ta chỉ chú ý đến việc thiết kế các bracket (2,3,7) để đỡ cho cable carries(1). Trên các braket này ta quên hoặc không để ý tới việc add thêm các lỗ ren (Thường là M4 nhé) để mount Strapping band (5)... Điều này làm cho dây dẫn (wiring) không đi theo ý mình muốn, làm cơ cấu nhìn rất rối mắt và mất thẩm mỹ

Phân tích thiết kế:

- Trên braket (3) và base plate (7) có các lỗ ren. Các lỗ ren này dùng để mount các cable tie fixture (4) các dây dẫn (wiring) sẽ được giữ bởi các strapping band (5) và sẽ được luồn qua cable carries (1).

Ví dụ 2:

1. Cable clip (Nylon type)
2. Union Y 
3. Double union Y.

Ví dụ 2 là một ví dụ về việc đi dây dẫn cho các ống dẫn khí (tubing), các ống dẫn khí này cung cấp khí cho các vaccum pads và cylinder.

Hình trên ta thấy ống dẫn khí cấp khí cho vaccum pad được giữ bởi cable clip (1).


Phân tích thiết kế:

Thoạt nhìn, ta thấy thiết kế này khá hoàn hảo tuy nhiên việc chọn loại vaccum pad như trong hình là chưa tốt. 
Trong trường hợp này ta nên chọn loại vaccum pad có vị trí kết nối ở phía sau như hình dưới là tốt nhất.


*Xem hình.

Kết luận:

Khi thiết kế phải lứu ý tới việc đi dây dẫn, ngoài ra việc lựa chọn vị trí kết nối của thiết bị cũng ảnh hưởng rất nhiều đến giá thành, chất lượng và tính thẩm mỹ của máy.